|Aktuality|Zajímavosti|Menu

Nafukovací robot

ročník 2017/číslo 01

Pokud by se konala soutěž nejbizarnějších robotů, jeden ze žhavých kandidátů by byl určitě BALLU - vznášející se dvounohý robot, který se představil světu na loňské konferenci IEEE o humanoidních robotech v mexickém Cancúnu.

Robot, jehož označení vzniklo zkratkou oficiálního názvu Buoyancy Assisted Lightweight Legged Unit (tedy něco jako Vznášející se asistenční jednotka s nohami) je dílem výzkumníků z laboratoří Robotiky a mechaniky (Robotics & Mechanisms Laboratory - RoMeLa) kalifornské univerzity UCLA a připomíná kombinaci vzducholodi a pavouka. Jeho tělo tvoří héliem naplněný balón a dvojice tenkých nohou s pouze jedním stupněm volnosti - ohýbání v koleni. Je sice (o trochu) těžší než vzduch, ale dostatečně lehký, aby se doslova vznášel nad zemí. Může chodit, skákat a provádět řadu užitečných pohybů na svých tenkých nohou - dokonce i šplhat nebo skákat přes velmi vysoké objekty. K dispozici je i čtyřnohá varianta, která unese větší náklad, a verze s kloubovou horní části těla. Nejde samozřejmě o typ robota, který by byl určen např. pro manipulaci s těžšími náklady, jeho tvůrci jej charakterizují spíše jako „chodicí informační zařízení", jehož hlavním přínosem je skutečnost, že je to lehké, levné a ve své podstatě bezpečné. Mimochodem - dokáže také chodit po vodě…

Robotic journal