Manipulátor s titěrnými předměty našel inspiraci u slona

Sloní chobot je už řadu let zdrojem inspirace v robotice, kde vznikly na jeho principech aplikace v operacích typu Pick & Place, a nejnovější chapadlo z vývoje Korejského institutu strojů a materiálů (KIMM) se zdá být zatím jedním z nejschopnějších.

Zařízení navržené jako „první robotická ruka napodobující sloní chobot“ kombinuje schopnosti chapadla drápového typu s přísavným. To mu umožňuje uchopit a svírat předměty pomocí měkkých struktur na špičce. Drápovité uchopení ve spojení se sacími schopnostmi jsou ideální k uchopení, držení a zvedání předmětů různého tvaru a velikosti.

Dráty poháněné pneumatickým válcem jsou vedeny přes střed měkké struktury a při aktivaci mění tvar chapadla, což umožňuje, aby se jeho drápy částečně složily do sebe, sevřely a uchopily předměty, zatímco mikroskopické kanálky vytvářejí vakuové těsnění pro zvýšení uchopovací síly.

Po kontaktu měkkého úchopného zařízení s podložkou a následném vytvoření podtlaku při provádění svíracího pohybu může chapadlo uchopit předměty stejně jako lidskými prsty. Tímto způsobem lze snadno uchopit i velmi tenké předměty, např. jehly.

Jedna z hlavních výhod systému je, že funguje bez potřeby komplikovaných senzorů nebo ovládacích prvků. Měkké chapadlo nepředstavuje riziko zranění, i když operuje kolem lidí. Budoucí předpokládané aplikace této technologie tak zahrnují jak montážní roboty na výrobních linkách, tak servisní roboty v domácnosti.

Michal Busta Foto: KIMM