Unikátní čtyřnohý robot dobývá drsná prostředí

Vysoce sofistikovaný čtyřnohý robot ANYmal byl vyvinutý pro podporu lidí při nebezpečné práci. Spojuje špičkové počítačové systémy s robustním hardwarem a je navržen speciálně pro autonomní fungování v drsném průmyslovém prostředí.

Jeho silnou zbraní je výkonný robotický kloub ANYdrive s regulací točivého momentu. Pružina navíc tlumí náraz, což má za následek zvýšení odolnosti vůči nárazům. Může dočasně i ukládat energii během pohybu, čímž zvyšuje energetickou účinnost a špičkový výkon. Každá noha má tři tyto kloubní jednotky, které umožňují robotovi chodit, klusat i skákat, plazit se, prolézat potrubí a přistupovat k budovám po schodech.

Tým firmy ANYbotics vyvinul i vlastní jednotku SEA. Jedná se o kompaktní utěsněný ovládací modul s řídicí elektronikou, která umožňuje přímo regulovat točivý moment, polohu a impedanci kloubu. Všechny elektronické komponenty jsou tepelně spojeny s aktivním chladičem, aby se zabránilo jejich přehřátí.

Fyzicky je robot zkonstruován z jediné lehké karoserie za použití uhlíkových vláken s 12 identickými kloubovými jednotkami spojenými jednoduchými mechanickými články. Prostředí vnímá pomocí lidarových senzorů, stereo a širokoúhlých kamer. Senzory v gumových nožičkách mu poskytují haptické informace. Robot dokáže autonomně procházet složitým prostředím i za zhoršené viditelnosti.

Pro průmyslovou kontrolu je vybaven naklápěcí hlavou s různými senzory včetně optického zoomu a termokamery, senzorem detekce plynu, ultrazvukovým mikrofonem pro detekci úniku plynu a také umělým LED osvětlením.

Odolný robotický pomocník přežije pády z výšky více než 0,5 m, senzory jsou vybaveny ochranným pouzdrem proti pádu, nárazy bočních pádů absorbuje pěna a kevlarové břicho chrání před ostrými předměty pod ním. Konstrukce je utěsněná a plně odolná proti vniknutí vody i prachu.

Kamil Pittner

Foto: TMP