Nový 4D lidar nabízí dvojnásobný výkon

Novinka, která nese označení L2 4D, se podle výrobce může pochlubit 200procentním zlepšením výkonu oproti svému předchůdci. Fungovat může za téměř jakýchkoli světelných podmínek a dokáže odolat rušení vnitřního okolního světla i silného venkovního osvětlení až do 100 Klux se stabilním dosahem a vysoce přesným mapováním.

Unitree L2 4D využívá kompletní open source řešení SLAM, které je schopno pracovat bez jakýchkoliv dalších polohovacích senzorů. Jeho algoritmus POINT-LIO s vestavěnou inerciální měřicí jednotkou (IMU) mu umožňuje velmi podrobně mapovat své okolí. Systém má k dispozici vysoce přesná data s vysokou hustotou mračna bodů prostřednictvím všesměrového ultraširokoúhlého neopakujícího se skenování k realizaci efektů skenování na úrovni fotografie.

Klíčové vlastnosti:
- hmotnost pouze 230 g, rozměry 75 x 75 x 65 mm,
- efektivní frekvence 64 000 bodů/s, synchronizuje se a vylepší o 200 %,
- přesnost měření 2 cm, rozlišení vzdálenosti dosahuje přesnosti 4,5 mm, synchronizuje a zlepšuje o 78 %,
- ultraširokoúhlé skenování zorného pole umožňuje rozsáhlé pokrytí s rozsahem 360° x 96°, synchronizuje se a zvyšuje o 7 %, rozsah rozmezí blízkých slepému úhlu je pouhých 0,05 m.

Velká skenovací vzdálenost až 30 m umožňuje dynamicky skenovat 3D strukturální informace např. celého domu, přičemž na tuto vzdálenost lidar dosahuje více než 90procentní odrazivost.

Působivý výkon skenování L2 4D lidaru umožňuje mobilním robotům dosáhnout přesné polohy a autonomní navigace. Praktická použití, pro která byl navržen, zahrnují např. logistické a skladové systémy, inteligentní distribuční systémy, inteligentní průmysl, chytré továrny, chytré zemědělství, ale i robotické vysavače.